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    <title>农业机器人技术论坛 - 定位与建图</title>
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    <description>Latest 20 threads of 定位与建图</description>
    <copyright>Copyright(C) 农业机器人技术论坛</copyright>
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    <lastBuildDate>Sun, 24 May 2026 14:10:50 +0000</lastBuildDate>
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      <title>农业机器人技术论坛</title>
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      <title>XRSLAM中的轻量VIO</title>
      <link>https://bbs.agriros.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=13</link>
      <description><![CDATA[SLAM技术主要提供两方面的能力：即空间定位（Localization）和环境重建（Mapping）。而这两方面的能力也是AR/VR的关键基础技术。环境重建（Mapping）能力可以识别真实物理世界的几何结构，提供了虚拟场景与真实物理世界叠加的载体。而空间定位（Localization）能力，或 ...]]></description>
      <category>定位与建图</category>
      <author>profgong</author>
      <pubDate>Fri, 08 May 2026 14:44:14 +0000</pubDate>
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