新⼿学习区——内容范围

• Ubuntu / ROS / ROS2 安装与配置
• 编译、依赖、CMake、开发环境
• 学习路线、资料推荐
• 基础概念问答

算法技术区——技术标签描述⼯程能⼒模块

• 传感器与硬件接⼝
• 感知与环境理解
• 定位与建图
• 规划、决策与导航
• 运动控制与执⾏
• 机械臂与作业执⾏
• 系统设计与软件架构
• 仿真、测试与⼯具链
• 具身智能技术

农业场景⽅案专区——从农业场景出发的系统级与⽅案级讨论

• 场景分类
• 讨论内容示例