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Ubuntu / ROS / ROS2 安装与配置 |
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编译、依赖、CMake、开发环境 |
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学习路线、资料推荐 |
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基础概念问答 |
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传感器与硬件接⼝ |
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感知与环境理解子版块: 特征提取、检测、语义理解, 点云 / 图像处理 |
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定位与建图 |
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规划、决策与导航子版块: 全局 / 局部规划, 决策逻辑、状态机、⾏为树 |
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运动控制与执⾏子版块: ⻋体控制、轨迹跟踪, 控制器设计、执⾏层问题 |
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机械臂与作业执⾏子版块: 机械臂建模, ⼿眼标定、抓取、末端执⾏器, MoveIt、实时控制 |
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系统设计与软件架构 |
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建议算法技术区增设农业机器人具 ... 2026-2-23 21:49 profgong
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仿真、测试与⼯具链子版块: Gazebo / 仿真环境, ⽇志、诊断、离线评估, 数据集与⼯具脚本 |
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具身智能技术 |
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场景分类 |
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讨论内容示例子版块: 某场景下的整体系统架构设计, 技术选型与组合⽅案, ⼯程实践经验与失败总结 |
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农业机器人技术论坛 Agri Robotics Forum ( 沪ICP备19011360号-4 )
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