开源农机辅驾AgOpenGPS

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AgOpenGPS 项目由加拿大阿尔伯塔省的农民兼开发者 Brian Tischler（Farmer Brian）于 2018 年创立，最初定位为面向中小型农场的低成本精准农业导航解决方案

新功能：

• 轨迹导入与管理：新增轨迹复制功能，支持在字段间复制轨迹数据
• 从轨迹线创建边界：新增FormBuildBoundaryFromTracks表单，可从记录的AB线和曲线轨迹创建字段边界
• 地头检测系统：新增视觉指示器和声音通知，用于检测进入/退出地头区域
• 全局热键支持：添加系统级热键功能，即使窗口未聚焦也能控制AgOpenGPS
• 配置系统重构：FormConfig拆分为独立的专注控件，改进配置菜单组织
• ISOXML导入/导出增强：完全重写的导入功能，新增Raven ISOXML格式支持
• 爱沙尼亚语言支持：新增完整翻译支持
• AgDiag诊断工具：新增故障诊断实用程序
  

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架构改进：

• 新配置文件系统：完全分离车辆、工具和环境设置
  
  • 旧单配置文件 → 分离的VehicleProfiles/{name}.xml + ToolProfiles/{name}.xml文件
  • 环境设置 → Environment/environment.xml（单一全局文件）
  • 注册表键变更：vehicleFileName → vehicleProfileName，新增toolProfileName
    
• 自动更新系统：独立的更新程序应用，集成GitHub支持
  
  • 支持从GitHub发布（包括预发布版）检查更新
  • 支持从USB驱动器本地ZIP文件更新
  • 更新前自动创建备份
    
• 智能WAS自动校准：智能车轮角度传感器校准系统
  
  • 自动数据收集和统计分析
  • 一键应用计算出的偏移量
    

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开发者资源与学习路径github： https://github.com/AgOpenGPS-Officia
软件发布：https://github.com/farmerbriantee/AgOpenGPS/releases
官方文档：https://docs.agopengps.com/
成套硬件：https://docs.agopengps.com/hardware/suppliers/