AgriROS生态中AgriSim仿真工具技术、基座模型特点

profgong

面向作物全生育期，构建农业场景生成式世界模型理论与方法，建立基于稀疏观测的作物动态演化模型，实现多环境因子耦合下的语义与几何可控生成。模型训练所需真实数据量较传统方法减少90%以上，基于生成数据训练的模型性能达到真实数据训练模型性能的80%以上。
研究作物生长规律基础表征方法，构建多环境因子(光照/天气/视角/三维尺度/物理特性等)可控动态生成模型，建立稀疏图像至标准化生长状态编码的映射;揭示因子耦合对生成一致性的调控规律;发展语言/视觉提示驱动的连续帧视频/图像生成方法;构建生成数据与真实数据一致性以及模型有效性评估体系。