建议算法技术区增设农业机器人具身智能技术板块

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农业机器人天然具有具身智能属性，农业机器人的具身感知、具身决策、具身规划、具身控制与具身交互均与农业生产场景密切相关。

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《农业机械学报》2027 年第 2 期专栏
“农业机器人具身智能技术与应用”征稿启事

农业机器人自主作业场景对具身智能技术提出了天然的高要求，其核心在于
通过机器人与环境的动态交互实现感知、决策规划、控制与学习。具身智能共性
技术的发展正有力推动农业机器人领域的进步，有望显著提升农业机器人应对复
杂动态农业场景的能力。
然而，当前农业机器人具身智能的理论框架尚不完善，本体构型与具身智能
的最优耦合形态仍未达成广泛共识。同时，农业具身智能仿真工具、模型泛化方
法等核心问题亟待解决，跨学科实践也面临诸多挑战。
为此，《农业机械学报》计划于 2027 年第 2 期推出“农业机器人具身智能技
术与应用”专栏（2027 年 1 月 15 日出版）。本专栏将聚焦移动、操作、检视等类
型农业机器人的具身智能前沿研究进展与应用，面向国内外学者公开征集高质量
稿件。征稿范围包括但不限于以下方向：
• 具身智能农业机器人本体设计
• 农业机器人垂域大模型与智能体设计
• 农业机器人具身行为数据集构建方法
• 农业场景主动视觉感知与场景理解
• 农业机器人视觉语言导航
• 农业机器人仿真环境及 Sim2Real 工具链
• 农业场景下人机交互与技能学习
• 农业机器人端到端长程行为控制
• 具身模型端-边-云协同部署方法

特别邀请上海交通大学刘成良教授和贡亮教授担任专栏主编，负责征集和组
织审阅稿件。欢迎相关领域专家学者、科研人员积极踊跃投稿。投稿截止日期为
2026 年 9 月 15 日。来稿即送审，录用稿件达到 15 篇即停止安排专栏稿件。超
出 15 篇的稿件继续完成审阅程序，录用后按照编辑部正常投稿安排刊期。
稿件接收联系人为袁成刚老师，投稿邮箱：cgyuan@sjtu.edu.cn，微信号：
ycg517723922。投稿后可通过微信咨询稿件处理进度。