从最简单的设施番茄巡检机器人开始，谈谈科研到工程的...

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无论Drones巡检还是地面移动机器人巡检，通常认为是农业机器人领域内较为简单的应用品类，只因关键技术仅仅涉及到自主移动和图像采集处理，似乎学过NV卡上跑YOLO的同学都能分分钟开发，但，事实真是这样的吗？