农业机器人的定义

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农业机器人是指用于农业生产，具有感知、决策、控制、执行与思考学习能力的多自由度自主作业装备，主要包括信息感知系统、决策控制系统、作业执行机构、自主移动平台，即“眼、脑、手、脚”。工程实际应用中，农业机器人与人工智能、大数据、云计算、物联网相结合，构成了农业机器人应用系统，它丰富了农业机器人概念的内涵与外延。

农业机器人是在复杂非/半结构化环境下，主要以生物活体为作业对象，服务于农业生产的单机、多机自主作业装备或系统，它是智能农业装备的高端形态，具有作业环境、操作对象、装备状态、人员行为等信息的全域感知能力，融合机器学习、知识推理，人机交互、作业规划等的自主决策能力，以及灵巧作业、动态伺服、运动协同、多机协作等精准执行能力，能在繁重、恶劣、有危害的作业场景下实现精准、高效的生产目标。