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农业机器人的定义

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发表于 2026-4-4 19:22:35 | 显示全部楼层 |阅读模式


农业机器人是指用于农业生产,具有感知、决策、控制、执行与思考学习能力的多自由度自主作业装备,主要包括信息感知系统、决策控制系统、作业执行机构、自主移动平台,即“眼、脑、手、脚”。工程实际应用中,农业机器人与人工智能、大数据、云计算、物联网相结合,构成了农业机器人应用系统,它丰富了农业机器人概念的内涵与外延。

农业机器人是在复杂非/半结构化环境下,主要以生物活体为作业对象,服务于农业生产的单机、多机自主作业装备或系统,它是智能农业装备的高端形态,具有作业环境、操作对象、装备状态、人员行为等信息的全域感知能力,融合机器学习、知识推理,人机交互、作业规划等的自主决策能力,以及灵巧作业、动态伺服、运动协同、多机协作等精准执行能力,能在繁重、恶劣、有危害的作业场景下实现精准、高效的生产目标。
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